Bladeless Thruster AUV

This is the Bladeless Thruster Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Developed by the Smart Structure and System Research Group in Industrial Automation Laboratory, Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering, UTHM, this AUV can swim in silent mode. How stealth it can go is still under study. However the propulsion system manage to reduce the noise that being created by the blade thruster. 

MAM

Researcher,

Smart Structure and System Research Group

Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering,

Universiti Tun Hussein Onn Malaysia.

Forward-Reverse Motion Using H-Bridge

This is the fundamental forward-reverse motion using H-bridge.

A 12VDC motor is normally rotating in single rotary direction. However we can make it rotate in clockwise and counter clockwise direction.

The key for this forward-motion control is the H-bridge.

MAM
Industrial Automation Laboratory,
FKMP, UTHM

Pneumatik dan Al Quran

                                                                                         

           
Pneumatik adalah satu katasifat, mengikut takrifan umum adalah;

1. Angin bertekanan untuk gerakkan sesuatu atau kerja
2. Angin bertekanan yang terkumpul 
3. Berkaitan dengan angin

Cuba lihat tafsir beberapa ayat Al Quran di bawah;

Surah Faathir (Ayat 9);

Dan Allah jualah yang menghantarkan angin, lalu angin itu menggerakkan awan, kemudian Kami halakan awan itu ke negeri yang mati (yang kering kontang); lalu Kami hidupkan bumi sesudah matinya dengan (hujan dari awan) itu. Sedemikian itu pula kebangkitan manusia (hidup semula sesudah mati).

Surah Al Aaraf (Ayat 57);

Allah jualah yang menghantarkan angin, lalu angin itu menggerakkan awan; kemudian Allah menyebarkan awan itu di langit sebagaimana yang dikehendakiNya dan menjadikannya berkelompok-kelompok; lalu engkau melihat hujan keluar dari celah-celahnya. Maka apabila Allah menurunkan hujan itu mengenai sesiapa yang dikehendakiNya dari hamba-hambanya, mereka serta merta bergembira.

Surah Ar Rum (Ayat 48);

Dan Kami hantarkan angin sebagai pembawa air dan pemindah benih; maka dengan itu Kami menurunkan air (hujan) dari langit, kemudian Kami berikan kamu meminumnya; dan bukanlah kamu yang (berkuasa menurunkannya atau) menyimpannya.

Kesimpulan:

Angin sebagai penggerak telah diberitahu kepada kita dalam Al Quran. Sama ada angin tersebut menolak sesuatu atau mengandungi atau membawa sesuatu bersama. Semoga kita dapat manfaatkan kegunaan angin untuk tujuan kebaikan. Allahu'alam.

Tauhid dan Teknologi: Bahagian I

Siapa kata bidang teknologi, sains mahupun kejuruteraan tiada kaitan dengan hal-hal agama ataupun ketuhanan? Secara sedar atau tidak, hakikat ketuhanan yang satu sebenarnya diterimapakai dalam segenap aspek. Salah satunya adalah seperti analogi yang ditunjukkan dalam gambarajah di bawah. Amat mustahil jika semua robot tersebut dan juga ruang kerjanya (working space) terjadi dengan sendirinya. Si pembuat robot tahu segenap segi tentang semua robot yang dihasilkannya juga program dan tenaga yang diperlukan untuk menggerakkan robot-robotnya. Tidak ada satu pun robot-robotnya pula yang tahu apa-apa tentang pembuatnya melainkan pembuatnya set program pengenalan identiti (identity recognition) pada robot tersebut untuk kenal dan tahu siapakah pembuatnya. Robot-robot itu juga tidak tahu bagaimanakah bentuk pembuatnya, di manakah pembuatnya berada dan dari manakah datangnya si pembuat robot tersebut. Juga AMAT TIDAK MASUK AKAL SALAH SATU ROBOT ITU ANAK PEMBUATNYA. Ini kerana konteks di sini amat jelas iaitu hanya ada pembuat dan yang dibuat. Bagaimana boleh dikatakan yang dibuat itu juga bersifat pembuat? 

Ada robot yang diprogramkan hanya patuh kepada program yang dibuat oleh pembuatnya. Ada juga robot yang boleh membuat pilihan sendiri dalam menjalankan aktiviti rutinnya tetapi masih tertakluk dalam program yang dibuat untuknya. Robot-robot yang boleh membuat pilihan sendiri ini biasanya adalah robot-robot yang bijak dan dihasilkan menggunakan konsep kecerdasan buatan (artificial intelligence). Robot-robot yang boleh buat pilihan sendiri ini agak unik kerana kadang kala ada yang salah membuat pilihan walaupun ia telah diarahkan untuk ikut program yang dibuat untuknya. Robot-robot yang ingkar (corrupted) ini biasanya akan dikeluarkan dari sistem atau ruang kerja (workspace) supaya tidak menganggu urusan robot lain mahupun mendatangkan kerosakan kepada ruangkerja. Robot-robot seperti ini perlu dirawat sama ada dengan programkan semula (reformated), ditukarkan penderia (sensor) yang rosak mahupun penggantian mekanisma yang baru. Akhir sekali, robot-robot yang masih ingkar pula akan terus dihancurkan kerana ia akan merosakkan robot yang lain. Adakah pembuatnya dikira kejam sekiranya robot yang ingkar ini dimusnahkan? Siapakah yang zalim di antara robot yang ingkar tadi (tidak patuh pada program dan rosakkan sistem) dengan si pembuatnya yang menamatkan khidmat (dismantle) robot ingkar tersebut? Robot-robot yang patuh pada arahan dan telah tamat tempoh pula akan disimpan rapi dengan baik di tempat yang baik. Allahualam.

MAM

Kebaikan duduk dekat dengan guru semasa belajar

Kesimpulan: hasil simulasi yang dijalankan, secara kasarnya fokus pembelajaran adalah di antara guru dan murid yang paling dekat dengannya. Yang jauh hanya dapat tempias. Apapun, semuanya bergantung kepada kehendak-Nya dan izin-Nya untuk sesuatu perkara itu berlaku. Allahualam.

Kronologi statik: setakat ini.......

Daya; Maksud, kesan, pengunaan, bentuk, pengukuran, unit

Kuantiti Daya => vektor & skalar

Operasi vektor: Tambah, tolak dan pendaraban (dot product & cross product)

Paduan daya & leraian daya

Konsep keseimbangan daya

Daya pada anggota struktur statik (tali, rod, dawai, bilah dll.)

Vektor unit, vektor posisi (kedudukan), Hubungan daya<>vektor unit<>vektor posisi

Vektor selari dan vektor serenjang

Momen (2D & 3D), Momen pada paksi, Momen pasangan (couple moment)

Beban teragih, centroid, daya paduan beban teragih

Daya penyokong, jenis-jenis sendi & daya dari sendi, 

Kekuda (truss) , rangka (frame) dan mesin (machine)

Pusat Jisim & Pusat Graviti

Vektor Unit (unit vector), Bahagian II

Contoh vektor unit dalam Bahagian I mungkin agak mudah. Contoh tersebut bertujuan untuk memudahkan para pelajar faham dengan konsep vektor unit dan skalarnya yang mewakili bilangan vektor unit (skalar diambil dari perkataan 'scales'). Contoh berikut pula menunjukkan pengiraan vektor unit dalam dua dimensi yang melibatkan paksi x dan paksi y.

Maka, vektor unit u untuk vektor ini adalah;

Di sini kebanyakan pelajar akan keliru mengapa vektor unit tersebut dalam bentuk Cartesian di mana ada tanda arah i dan j dan bukannya nilai 1. Ini sudah tentu kerana kiraan di atas adalah untuk vektor unit dan BUKAN MAGNITUD VEKTOR UNIT bagi vektor F tersebut. Magnitud vektor unit boleh dikira secara berikut;

Dengan ini terbuktilah bahawa magnitud bagi vektor unit adalah 1. 

Perlu diingat, vektor unit adalah vektor. Ianya adalah nisbah (ratio) sesuatu vektor terhadap magnitud vektor tersebut. Jika diimbas kembali, jika sesuatu vektor dibahagikan dengan sesuatu skalar (nombor bulat seperti nilai magnitud) maka hasilnya juga adalah dalam bentuk vektor. Tidak kira sama ada ia melibatkan daya, halaju. posisi dan sebagainya.

Oleh:

MAM

Pensyarah,

FKMP, UTHM